此时看不惯苏定方的大唐初代文臣多已谢世，对苏定方苦大仇深的莒国公唐俭也卧病在床，苟延残喘，苏定方终于成为唐高宗李治眼中的“至宝”。
永徽六年（655年），被“雪藏”多年的苏定方，终得唐高宗召唤，与营州都督程名振共同讨伐高句丽。
虽然离开战场多时，年逾花甲的苏定方依旧“老骥伏枥，志在千里”。在与老伙计程名振的搭档进攻中，苏定方开启了“犁庭扫穴”模式，大败高句丽联军，焚其外城、村落，杀俘千余人而归。他再次在世人面前，证明自己宝刀未老。
捷报传回朝廷，唐高宗大喜，下令晋升苏定方为右屯卫将军，封临清县公。
大胜高句丽后，苏定方又获令，追随葱山道行军大总管程知节，攻击西突厥。
此次西征军主帅程知节，即大名鼎鼎的的程咬金。虽不擅长“三板斧”，但通过历历战绩，在大唐军队中积累了崇高声望。正因如此，唐高宗才擢升程知节任主帅。
与二十多年前进攻**厥一样，苏定方也被主帅任命为前军总管，作为大军首席先锋官，主管先头部队进攻事宜。
大唐西征军与西突厥歌逻、处月二部战于榆慕谷，大破之，斩首千余人。尔后，副总管周智度又率大军屠灭西突厥三万余锐士。
西征军的首战告捷，引起了西突厥沙钵罗可汗阿史那·贺鲁的高度重视。经其整合，西突厥两万精锐在鹰娑川与唐军展开恶战。
关键时刻，苏定方再率五百精锐骑兵直捣敌营，重现当年斩首**厥可汗的辉煌时刻。也正因苏定方的及时出现，西突厥军队大败，唐军“追奔二十里，杀获千五百余人，获马及器械，绵亘山野，不可胜计”。
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