九月十七日，李亨任命广平王李豫为元帅、郭子仪为副元帅，率领朔方军及回纥、西域十五万人，号称二十万大军，从凤翔出发东讨叛军。李亨让李豫与回纥太子叶护结为兄弟，叶护大喜，称李豫为兄。官军进至长安西，于香积寺北大败叛军，斩敌六万人，叛将张通儒弃城逃走，官军一战收复长安。回纥军想进长安抢掠。李豫对叶护太子说：“现在刚刚克复京师，如果大肆进行抢掠，那么东京的人就会死守，以后就很难攻取了，希望克复东京后再履行约定。”原来肃宗急于收复京师，答应回纥“克城之日，土地、士庶归唐；金帛、子女归回纥。”叶护太子吃惊地跳下马来捧着李豫的脚说：“我当立刻率军为殿下前往东京。”于是率领军队从长安城南经过。李豫整军进入京城，城中百姓不分男女老幼夹道欢呼。李豫镇守安抚了三天之后，又率领大军向东去收复洛阳。
却说杨贵妃死后，安禄山日夜哀嚎不止。有人说安禄山为了得到杨贵妃才发动安史之乱，结果杨贵妃红颜薄命，安禄山当然痛心。
此后安禄山性情大变，暴怒无比。到后来两目俱盲，不见一物，心中焦躁，性情愈加暴厉，左右供役之人稍不如意，即痛加鞭挞，有时竟杀死。他有个贴身内监名叫李猪儿，日夕不离左右，所以受挞最多。还有严庄本来是他的亲信大臣，一言不合也被鞭挞。有次安禄山责骂严庄等人道：“当初你们都说肯定能成功。现在周围都是大唐的军队，哪儿来的成功?你们的计谋呢?你们还能为我做什么呢?你们都给我滚吧。”说完便把严庄等人都撵了出去。
安禄山的大儿子名叫安庆宗，在安禄山起兵的时候就被唐朝给腰斩了，所以现在的继承人是安庆绪。后来安禄山的爱妾段氏又生一子，名叫庆恩。安禄山因爱其母并爱其子，意欲废庆绪而立庆恩为嗣。
安庆绪因为失爱于父，时遭鞭挞，心中惊惧，计无所出。乃私召严庄入宫，屏退左右密与商议。严庄常受安禄山鞭挞之苦，心中忿恨不过，今日见他求计，就故意沉吟不语。庆绪再三请问，严庄慨然发叹道：“主上既然宠爱段氏，自然偏爱段氏之子了。殿下别说承继大位，恐怕性命也难保呢。”庆绪大惊道：“我是嫡出之子，不能承袭大位已是可恨，怎么能够丧身呢！”严庄道：“殿下若束手，必至于死；若欲不死，就束不得手。”庆绪低头一想便道：“先生深为我谋，敢不敬从。”
于是严庄置酒于密室，邀李猪儿过来小饮。严庄笑问道：“足下近日又领过多少鞭子了？”李猪儿忿然道：“不要说起！我前后所受鞭子无数，也不知道何日是了？”严庄道：“莫说足下，即如大臣、太子也屡遭鞭挞。主上恁般作为，岂是待臣之道？如今天下未定，万一内外人心离散，大事去矣！”李猪儿道：“太子还不知道哩！今主上已怀废立之意，将来还有不可知之事。”严庄道：“太子岂不知之，日间正与我共虑此事。我想太子为人仁厚，若得他早袭大位，我和你都有好处。”李猪儿摇手道：“主上如此暴厉，谁敢进言让他禅位？”严庄道：“我是大臣，或者不至于被害死。足下屈为内侍，将来不止于鞭挞，说不定会送了性命。”李猪儿听后不觉攘臂拍胸道：“人生在世总是一死，与其无罪被戮，不如拼个你死我活，也还留名于世！”严庄引他说出此言，不由抚掌而起说道：“足下果能行此大事，不仅不至于死，还有可能做个佐命功臣哩！只是你主意已定否？”李猪儿道：“我意已决，但恐非太子之意。”严庄道：“不瞒你说，我已问过太子了。太子因为失爱于父怕有祸患，和我说过：‘凡事任你们去做罢。’我想足下必与我同心，所以特地约你来相商。”李猪儿道：“既然如此，事不宜迟，明夜我便动手。”言毕作别而去。
次日黄昏时候。庆绪与严庄各带短刀托言奏事，直入便殿门来。值殿官不敢阻挡。安禄山此时安寝于帏帐之内，不防李猪儿持刀突入。安禄山方欲问时，李猪儿已经揭去其被。说时迟，那时快，李猪儿把刀直砍他的肚腹，那肠子已经流出数斗，安禄山大叫一声而亡。
安禄山被杀，左右侍者正在惊骇，严庄喝叫不许声张。接着令人就床下掘地数尺，以毡裹尸而埋之，戒宫中不要泄漏。次日宣言安禄山病危，遗命传位于庆绪。段氏与庆恩赐死。于是安庆绪即位，伪尊安禄山为太上皇。
不久安禄山部将史思明杀死安庆绪，重新攻陷洛阳，也称大燕皇帝。后来史思明又被他的儿子史朝义杀害。唐朝再借回纥兵收复洛阳，史朝义自杀，“安史之乱”才告结束。
至德二载（757）十二月，唐肃宗特命嘉奖有功之臣。大唐吏部明确了将士们的功劳后，又加班加点开列出一长串为国捐躯的烈士名单：颜杲卿、张介然、许远、南霁云、雷万春……
对于这些应该表彰的忠烈，唐肃宗及在朝的文武百官均无争议。唯独对死守睢阳而遇害的御史中丞张巡，众人却意见不一。
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